壓線端子是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，工業(yè)上劃分為連接器的范疇。 隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確，接線端子的用量逐漸加大，被廣泛應(yīng)用于電線電纜在各種現(xiàn)場及環(huán)境的接線過程中。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，接線端子的使用范圍越來越多，而且種類也越來越多。端子的質(zhì)量直接影響到電線電纜的通電情況質(zhì)量，因此需要把控好端子在生產(chǎn)過程中的質(zhì)量。壓線端子產(chǎn)量大，尺寸各異，對于人工檢測而言，勞動(dòng)強(qiáng)度太大，機(jī)器視覺代替人眼對端子檢測就應(yīng)運(yùn)而生。

檢測需求

檢測端子壓接得外觀，篩選出不良得壓線端子，比如：絕緣皮過長、前/后腳銅芯外露。

項(xiàng)目難點(diǎn)

① 絕緣皮顏色多樣，因此需要軟件判別，識別多種顏色，區(qū)分銅芯與絕緣皮的顏色。

② 銅芯為金色，容易反光，需要特殊角度光源消除白色反光。

③ 壓線端子放到治具上，無法保證平整，導(dǎo)致端子易反光，顏色泛白，造成軟件誤判。

解決方案

智能檢測相機(jī)、工業(yè)鏡頭和低角度環(huán)形光源配套成壓線端子視覺檢測系統(tǒng)。